住み慣れた地域やご家庭で、安心して生活をおくるために看護師、理学・作業療法士がご自宅に訪問して、かかりつけ医（主治医）の指示のもと、健康状態や病気・けがの状態の観察、処置、リハビリ、介護の相談などを行うサービスです。